デジタル式定電流放電器の制作（その７）

　電圧のグラフがカクカクしているのが気になり、データ管理方法を見直しました。

　今まではＰＩＣ内蔵のフラッシュメモリ（１４ｂｉｔ長）に保存する形式として、電流側は情報量が少ない（殆どが定電流設定値付近の値）にもかかわらず放電終了時に急にゼロになりダイナミックレンジが大きいことから８ｂｉｔ（最小単位０．０１Ａ）でそのまま保存し、電圧値は変化分を６ＢＩＴ（最小単位０．０１Ｖ）で保存していました。
　電圧データの方が情報量が多いので電圧側に９ｂｉｔ（最小単位０．００１Ｖ）を使い、電流側はゼロの値を特殊値として扱うことで５ｂｉｔ（最小単位０．０１Ａ）で保存するように見直しました。
　また、今までは１秒間の平均値を保存していましたが、２５０ｍｓの平均値に変更することで変化への追従性を改善しました。内部処理の方法も見直しデータ保存時までなるべく情報落ちがないように考慮しました。整数演算時に四捨五入できりが悪い（0.5付近の少数値）場合は事前処理（たとえば割り算で除数がｎ.5の場合は非除数を2倍（左シフト）してから　２ ｘ ｎ ＋ １　で割る等）することで誤差を最小化するようにしました。（浮動小数点が自由に使えればこのようなチューニングも要らず、桁溢れもあまり気にする必要もないのですが・・）

　保存データ圧縮処理（といっても複雑な処理ではないですが）を追加したため、ＰＩＣ内フラッシュメモリ（８Ｋのうち４Ｋをプログラム、４Ｋをロギングデータ用としています）がそろそろ限界でこれ以上の機能追加は困難になってきました＾＾；
　メモリに余裕があればセメント抵抗のバラつきをソフトでキャリブレーションする機能も入れたかったのですが・・
　ＯＢＬ（ブートローダー）が１３０ワードなのでＯＢＬを入れなければもう少しの処理の追加は可能ですがプログラムの更新がメチャめんどくなるのでＯＢＬは必須です。

　改良後のロギングデータをエクセルでグラフ化したサンプルが下記のグラフです。

サンプルグラフ

　ロギングデータ自体は次のようなフォーマットでシリアル出力されます。
　シリアルの設定は 38400bps、データ長：8bit、パリティ：無し、ストップビット：1bit です。

Discharger v0.04 CutOffVol,Current 1.000,0.90 total current[mAh] 1891,2006,2069,1053 sec,V1,A1,V2,A2,V3,A3,V4,A4 0,1.367,0.90,1.386,0.90,1.359,0.90,1.389,0.90 10,1.361,0.90,1.383,0.90,1.353,0.91,1.370,0.90 20,1.358,0.90,1.377,0.90,1.349,0.90,1.366,0.90 30,1.355,0.91,1.368,0.90,1.346,0.90,1.359,0.91 40,1.351,0.90,1.362,0.90,1.344,0.90,1.354,0.90 50,1.349,0.90,1.361,0.90,1.343,0.90,1.349,0.90 　　　　　　　　　・ 　　　　　　　　　・ 　　　　　　　　　・

★2014/04/14　追記
　先日購入した ReVOLTES のフル充電直後の放電データ（購入後５回目の放電）を取ってみました。
　カットオフ電圧は1.0Vで電流値は 0.9A です。
　容量の測定値は 1299mAh でした。電池の仕様が1300mAhでもう少し小さな値になることを想定したのですが・・・

ReVOLTES放電グラフ

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