PIC24FJ64GAでのアセンブラ環境覚書

　PIC24FJ64GAでアセンブラを使う上で開発環境に関する問題に対して発見した解決方法を覚書として残しておきます。
　普通に使う分にはあまり気にならない内容であり、情報価値としては？？ではありますが・・・

　開発環境はMPLAB IDE V8.92 です。

1. ディフォルト設定では .dinit セクションが勝手にリンクされる
   　セクションのマッピングは

   section  address  length (PC units)  length (bytes) (dec)
   -------  -------  -----------------  --------------------
   .text      0x200                0x4            0x6  (6)
   .text      0x204             0xa9f0         0xfee8  (65256)
   .dinit    0xabf4                0x2            0x3  (3)
   

   のようになり、「.dinit」セクションとして２word分余分なコードが追加されてしまいます。
   　リンカスクリプトを見ても直接該当するような部分はなく、ビルドオプションを色々変更して解決方法を発見しました。
   　.dinit はC言語を使用する際にデータ初期化をする処理のようです。アセンブラのみを使用する場合は不要です。
   
   【解決方法】
   　 project build option
   　 MPLAB LINK30
   　 output
   　 Don't initialize data section をチェックすると無くなる。
   


2. config ワードの直前のwordが使えない
   　プログラムの一部をメモリトップにアサインしようとした際、アセンブラで書いたコードが config2 の直前のword（具体的には 0xa9fa 部分）に達すると
   
   Link Error: Could not allocate section .text, size = 43512 PC units, attributes = code
   Link Error: Could not allocate program memory
   
   となりリンクエラーが発生してしまう。
   
   　これはリンカスクリプトのバグ（というほどのものでもないので誤記？）です。
   　リンカスクリプト(p24FJ64GA002.gld)内で「Memory Regions」が
   

   MEMORY
   {
     data  (a!xr)   : ORIGIN = 0x800,     LENGTH = 0x2000
     reset          : ORIGIN = 0x0,       LENGTH = 0x4
     ivt            : ORIGIN = 0x4,       LENGTH = 0xFC
     _reserved      : ORIGIN = 0x100,     LENGTH = 0x4
     aivt           : ORIGIN = 0x104,     LENGTH = 0xFC
     program (xr)   : ORIGIN = 0x200,     LENGTH = 0xA9FA
     CONFIG2        : ORIGIN = 0xABFC,    LENGTH = 0x2
     CONFIG1        : ORIGIN = 0xABFE,    LENGTH = 0x2
   }
   

   となっていますが program(xr) の LENGTH が１word分足りないためです。
   
   【解決方法】
   program (xr) : ORIGIN = 0x200, LENGTH = 0xA9FC
   
   に修正するとリンクが成功し、configワードの直前まで使えるようになります。
   
   
3. reset処理の無いアセンブラ処理のHEXファイル作成方法 ★追記 2015/11/22
   　GAME言語（Tiny Basic interpreter)等からアセンブラ処理をコールする場合等、reset処理、割込みベクタ、configデータの無いhexファイルを作成したい場合があります。このようなケースでは下記の方法で対応できます。
   
   
   1. リンカスクリプトの編集
      　p24FJ64GA002.gld の下記の部分をコメントアウトします。
      
      • .reset 定義部
        /* 2015/11/21
        .reset :
        {
        SHORT(ABSOLUTE(__reset));
        SHORT(0x04);
        SHORT((ABSOLUTE(__reset) >> 16) & 0x7F);
        SHORT(0);
        } >reset
        2015/11/21 */
        
      • Configuration Words 定義部
        /* 2015/11/21
        __CONFIG2 :
        { KEEP (*(__CONFIG2.sec*)) } >CONFIG2
        __CONFIG1 :
        { KEEP (*(__CONFIG1.sec*)) } >CONFIG1
        2015/11/21 */
        
      • Interrupt Vector Table 定義部（.ivt __IVT_BASE : 以降）
        
      • Alternate Interrupt Vector Table 定義部（.aivt __AIVT_BASE :　以降）
        
        
   2. コード配置アドレスの設定方法
      　アセンブラのソース内で次のように開始アドレス（下記は0x8000の場合）を指定します。
      .section .text_Ap,code,address( 0x8000 )
      
      
   3. リンクオプションの設定
      　プログラム領域の先頭に不要なコード（下記の「.text」部分）が付いてしまう。
      

      section   address   length (PC units)   length (bytes) (dec)
      -------   -------   -----------------   --------------------
      .text       0x200                 0x4             0x6  (6)
      .text_Ap   0x8000                0x18            0x24  (36)
      

      【解決方法】
      　下記のリンクオプションを有効にすることで上記の不要なコードがなくなります。
      　 project build option
      　 MPLAB LINK30
      　 output
      　 Don't create default ISR　← チェックする
      ★2017/03/10　追記
      　上記１項で書いた「Don't initialize data section」もチェックし .dinitの生成も抑止する。

タグ：アセンブラ MPLAB PIC24FJ